OpenCV 编程入门
美国伊力诺理工学院计算机科学系Gady Adam
翻译：Mensch
2006年11月22日
内容
- 简介
- OpenCV概述
- 资料链接
- OpenCV 命名约定
- 编译命令
- C程序实例
- GUI 命令
- OpenCV 基础数据结构
- 图像处理
- 矩阵操作
- 视频序列处理
简介
OpenCV概述
- 什么是OpenCV
- 开源C/C++计算机视觉库.
- 面向实时应用进行优化.
- 跨操作系统/硬件/窗口管理器.
- 通用图像/视频载入、存储和获取.
- 由中、高层API构成.
- 为Intel®公司的 Integrated Performance Primitives (IPP) 提供了透明接口.
- 特性:
- 图像数据操作 (分配,释放, 复制, 设定, 转换).
- 图像与视频 I/O (基于文件/摄像头输入, 图像/视频文件输出).
- 矩阵与向量操作与线性代数计算(相乘, 求解, 特征值, 奇异值分解SVD).
- 各种动态数据结构(列表, 队列, 集, 树, 图).
- 基本图像处理(滤波, 边缘检测, 角点检测, 采样与插值, 色彩转换, 形态操作, 直方图, 图像金字塔).
- 结构分析(连接成分, 轮廓处理, 距离转换, 模板匹配, Hough转换, 多边形近似, 线性拟合, 椭圆拟合, Delaunay三角化).
- 摄像头标定 (寻找并跟踪标定模板, 标定, 基础矩阵估计, homography估计, 立体匹配).
- 动作分析(光流, 动作分割, 跟踪).
- 对象辨识 (特征方法, 隐马可夫链模型HMM).
- 基本GUI(显示图像/视频, 键盘鼠标操作, 滚动条).
- 图像标识 (直线, 圆锥, 多边形, 文本绘图)
- OpenCV 模块:
- cv - OpenCV 主要函数.
- cvaux - 辅助 (实验性) OpenCV 函数.
- cxcore - 数据结构与线性代数算法.
- highgui - GUI函数.
资料链接
- 参考手册:
- <opencv-root>/docs/index.htm
- 网络资源:
- 官方网页: http://www.intel.com/technology/computing/opencv/
- 软件下载: http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/
- 官方网页: http://www.intel.com/technology/computing/opencv/
- 书籍:
- Open Source Computer Vision Library by Gary R. Bradski, Vadim Pisarevsky, and Jean-Yves Bouguet, Springer, 1st ed. (June, 2006).
- 视频处理例程 (位于 <opencv-root>/samples/c/目录中):
- 色彩跟踪: camshiftdemo
- 点跟踪: lkdemo
- 动作分割: motempl
- 边缘检测: laplace
- 图像处理例程(位于<opencv-root>/samples/c/目录中):
- 边缘检测: edge
- 分割: pyramid_segmentation
- 形态: morphology
- 直方图: demhist
- 距离转换: distrans
- 椭圆拟合 fitellipse
OpenCV 命名约定
- 函数命名:
cvActionTarget[Mod](...)
Action = 核心功能(例如 设定set, 创建create)
Target = 操作目标 (例如 轮廓contour, 多边形polygon)
[Mod] = 可选修饰词 (例如说明参数类型) - 矩阵数据类型:
CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>
S = 带符号整数
U = 无符号整数
F = 浮点数
例: CV_8UC1 表示一个8位无符号单通道矩阵,
CV_32FC2 表示一个32位浮点双通道矩阵. - 图像数据类型:
IPL_DEPTH_<bit_depth>(S|U|F)
例: IPL_DEPTH_8U 表示一个8位无符号图像.
IPL_DEPTH_32F 表示一个32位浮点数图像. - 头文件:
#include <cv.h>
#include <cvaux.h>
#include <highgui.h>
#include <cxcore.h> // 不必要 - 该头文件已在 cv.h 文件中包含
编译命令
Linux系统:
g++ hello-world.cpp -o hello-world \
-I /usr/local/include/opencv -L /usr/local/lib \
-lm -lcv -lhighgui -lcvaux
Windows系统:
注意在项目属性中设好OpenCV头文件以及库文件的路径.
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